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Jul

6

機械学習 浜名湖 勉強会 ~自動運転機械学習ソース読み~

第16エポック目

Registration info

Description

機械学習 浜名湖 勉強会 (第16エポック目)

お知らせ

今回は、Unagi.py と合同での開催です。参加申し込みは、 Unagi.py 勉強会19枚目 の告知ページから、お願いします。

内容

今回のUnagiPyでは、機械学習に関連して、GithubにあるPythonのソースコードを皆で眺めたり読んでみたりする予定です。お題のソースコードは、今話題の自動運転ラジコンカーである「DonkeyCar」にする予定です。

  • Donker Carのソースコードを眺めてみよう。

※ 都合により内容の変更があるかもしれません。

前回までのあらすじ

数学やNumpyの基礎をやったり、Google Colaboratory 上で 画像認識CNNのハンズオンをやったり、いろいろやっています。

  • Google Colaboratory の使い方
  • Keras で CNN の構築。
  • データセット CIFAR-10 等を用いて 画像認識の学習と推論
  • 画像のデータ拡張の実践。(KerasのData AugumentationのAPIを使用)
  • 転移学習の実践。
  • Colaboratory上でTensorBoard を用いて学習状況の確認。t-SNEによる表示。
  • Numpyのお勉強
  • EMアルゴリズムの詳細解説
  • ロジスティック回帰の解説と、numpy使って実装。
  • 行列微分や自動微分などの数学の解説
  • Tensorflowのバックエンドの仕組みと計算グラフの話

上記の過去のハンズオンの資料や実行できるコードは、勉強会Slackにて配布しています。 次の勉強会のネタやリクエストなどありましたら、どうぞ。
また、LTなどネタの持ち込みは大歓迎です! お気軽に発表してください!

当日・会場について

  • 今回は、土曜日です。
  • 今回の場所は「南部協働センター」です。 駅から徒歩15分ほどです。南部図書館の隣です。駐車場があります。
  • 会場は「CoderDojo浜松」で予約しています。事務所横の看板にも案内がでます。
  • 会場に無線LANはありません。電源はあります。

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b7craft

b7craft published 機械学習 浜名湖 勉強会 ~自動運転機械学習ソース読み~.

06/26/2019 22:44

機械学習 浜名湖 勉強会 ~自動運転機械学習ソース読み~ を公開しました!

Group

機械学習 浜名湖

Number of events 25

Members 83

Ended

2019/07/06(Sat)

09:25
12:00

Registration Period
2019/06/26(Wed) 22:42 〜
2019/07/06(Sat) 12:00

Location

南部協働センター(実習室)

浜松市中区海老塚二丁目25-17

Organizer